Visi pembangunan daerah dalam RPJMD Kabupaten Padang Lawas Utara Tahun 2019-2023 merupakan penjabaran dari visi bupati dan wakil bupati terpilih. Visi menggambarkan arah pembangunan atau kondisi masa depan daerah yang ingin dicapai (desired future) dalam masa jabatan selama 5 (lima) tahun.

Dengan mempertimbangkan potensi, kondisi, permasalahan, tantangan dan peluang yang ada di Kabupaten Padang Lawas Utara, maka Visi yang hendak dicapai dalam periode 2019-2023 adalah:

Penjabaran makna dari Visi Kabupaten Padang Lawas Utara yaitu:

Beriman : Dalam rangka pembangunan Kabupaten Padang Lawas Utara harus disertai dengan nilai- nilai agama serta menghormati dan melindungi kerukunan umat beragama. Masyarakat Kabupaten Padang Lawas Utara meyakini kebenaran ajaran dan nilai-nilai agama/kepercayaan serta mengamalkannya dalam wujud keimanan dan ketaqwaan kepada Tuhan Yang Maha Esa serta tindakan nyata dalam keseharian, dengan menjunjung tinggi toleransi dan kepeduliandalam menjalankan kehidupannya.

Cerdas : Kapasitas kemampuan dan keterampilan suatu daerah untuk mengelola manajemen pemerintahan serta mendayagunakan segenap potensi sumberdaya yang dimiliki (ekonomi, sosial budaya sumberdaya alam dan energi) berbasis kearifan lokal dan menurunnya disparitas pembangunan antar wilayah serta tetap terjaganya kelestarian alam dan lingkungan hidup.

Maju : Kabupaten Padang Lawas Utara diarahkan pada semakin efektifnya pelaksanaan pemerintah yang bersih dalam penyelenggaraan pemerintah daerah dan pelayanan publik yang responsife, merata, berkualiatas dan berbasis kemajuan teknologi. Beradat : Pengalaman dan pemberdayaan nilai-nilai luhur adat budaya daerah yang menjunjung semangat kekerabatan dan gotong-royong akan dijadikan wadah utama untuk melibatkan partisipasi kelompok masyarakat dalam pembangunan. Dalam visi pembangunan Kabupaten Padang Lawas Utara diatas mempunyai elemen visi yang memiliki keterkaitan yang secara tidak langsung menjadi harapan dan pencapaian pembangunan Kabupaten Padang Lawas Utara dalam waktu 5 tahun kedepan. Keempat elemen visi Kabupaten Padang Lawas Utara ini tidak dapat berdiri sendiri. Keempat elemen ini mempunyai hubungan yang cukup erat yaitu dengan mengamalkan nilai-nilai luhur adat dan keagamaan akan tercipta masyarakat yang cerdas sehingga terwujud pembangunan yang maju dalam segala aspek pembangunan dan merata pada seluruh lapisan masyarakat.